Система инерционного картографирования труб ER-PMINS

ER-PMINS (±3°) Характеристики:

1. Давняя высокоточная навигационная технология (100 часов+);

2. Технология высокоточной коррекции в месте отметки;

3. Метод компенсации ошибок спиральной траектории;

4. Технология обработки закрытых труб «особая ситуация»;

5. Технология экологической адаптации трубопроводов;

6. Точное позиционирование при съемке и картировании трубопроводов.

Система инерциального картографирования труб ER-PMINS  может измерять траекторию, координаты нефте- и газопровода, а также выполнять позиционирование на уровне метров, помогать в оценке безопасности трубопровода и определении местоположения поврежденных точек. Благодаря преимуществам высокой автоматизации, низкого энергопотребления, длительной работы и сантиметровой точности измерения деформации трубопровода. Продукт успешно применяется в CNOOC, инженерных приложениях по обнаружению нефтепроводов в Китае.

Функции:

• Давняя высокоточная навигационная технология (100 часов+);
• Технология высокоточной коррекции в месте отметки;
• Технология компенсации ошибок спиральной траектории;
• Технология обработки закрытых труб «особая ситуация»;
• Технология экологической адаптации трубопроводов;
• Точное позиционирование при съемке и картировании трубопроводов.

Приложения:

• Обнаружение трубопровода
• Инерциальная навигационная система для картографирования труб

Диапазон измерений:

• Диапазон скоростей   -50 м/с~50 м/с
• Угол наклона   ±90°
• Угол крена   ±180°
• Диапазон курса   0°~360°

Точность измерения:

• Высота   ±2 м (1σ)
• Точность горизонтального позиционирования (восток, север)   ±2 м (1σ)
• Угол наклона (начальное выравнивание)   ±0,15°
• Угол крена (начальное выравнивание)   ±0,15°
• Угол курса (начальное выравнивание)   ±3°